Travail à faire

Sur la fiche de travail :

• Mesurer la hauteur de la maquette poubelle.
• Réaliser le plan de câblage entre capteurs/actionneurs et l'interface programmable.
• Compléter les sous-programmes des voyants en fonction des broches choisis (D2,D3,D4,D5,...) et de l'état des voyants (Haut ou Bas).

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Côté programme :

• Aller sur Capytale (ENT->Pédagogie->Capytale) puis saisir le code affiché au tableau.
• Modifier le programme afin de : 

1- Affecter à la variable distance, la distance mesurée par le capteur à ultrasons.

2- Compléter la formule de Pourcentage avec la hauteur mesurée sur la maquette.

3-  Afficher la variable pourcentage sur l'écran LCD sur la ligne 1 et à la position zéro.

4-  Réaliser les sous-programmes des voyants.

5- faire appel au bon sous-programme dans le programme en fonction du taux de remplissage en poucentage.

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Côté maquette :

• A l'aide du plan de câblage, réaliser le câblage sur la maquette.
• Relier l'interface programmable à l'ordinateur à l'aide du câble USB-type A (ordinateur) - USB type-B (arduino uno).
• Transférer votre programme modifié sur l'interface programmable. (Sur vittascience, clique sur téléverser, puis sélectionner le port de la carte et cliquer sur connexion).
• Valider le bon fonctionnement.

Ressources

Programme à compléter